本文目錄一覽：

• 1、注塑機(jī)機(jī)械手使用方法
• 2、機(jī)械手歸原點(diǎn)為什么會(huì)反方向
• 3、注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品時(shí),位置如何調(diào)整?
• 4、注塑機(jī)專用機(jī)械手都有哪些設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

注塑機(jī)機(jī)械手使用方法

1、打開機(jī)械手電源，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。

2、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。2 、打開機(jī)械手電源開關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。3 、注塑機(jī)開模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。

3、首先你要關(guān)掉氣壓，手動(dòng)調(diào)整好位置，防止擦花模和機(jī)械手損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動(dòng)運(yùn)行一次，可以后調(diào)整時(shí)間，可以之后。

4、機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

機(jī)械手歸原點(diǎn)為什么會(huì)反方向

關(guān)掉刀庫電源，機(jī)床在手動(dòng)方式將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。如果刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機(jī)械手，松開電機(jī)剎車，用搬手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置。

機(jī)械手會(huì)先向X軸方向移動(dòng)，一旦到達(dá)機(jī)械手支架的極限位置，就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，并向相反方向移動(dòng)一定距離。接著，機(jī)械手開始向Y軸和Z軸方向移動(dòng)，執(zhí)行類似的回零過程。最后，機(jī)械手回到原點(diǎn)位置，完成回零過程。

電機(jī)每轉(zhuǎn)或機(jī)床每走一個(gè)螺距都有一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。

注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品時(shí),位置如何調(diào)整?

1、首先你得關(guān)掉氣壓，手動(dòng)調(diào)整位置，防止刮模和機(jī)械手損壞；其次，先調(diào)好模式，也就是說吸完或者夾好之后，可以打開氣壓手動(dòng)運(yùn)行一次，然后調(diào)好時(shí)間，確認(rèn)可以后再打開全自動(dòng)，然后就可以生產(chǎn)了。

2、調(diào)整機(jī)械手的位置和末端執(zhí)行器：根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整機(jī)械手的位置和末端執(zhí)行器的姿態(tài)，以便準(zhǔn)確地抓取物體。

3、首先你要關(guān)掉氣壓，手動(dòng)調(diào)整好位置，防止擦花模和機(jī)械手損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動(dòng)運(yùn)行一次，可以后調(diào)整時(shí)間，可以之后。

4、當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。

注塑機(jī)專用機(jī)械手都有哪些設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

1、注塑機(jī)機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位間的移料動(dòng)作，手臂具有回轉(zhuǎn)、升降及伸縮運(yùn)動(dòng)，因此采用圓柱坐標(biāo)式，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，即回轉(zhuǎn)自由度(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))、升降自由度(上升和下降)和伸縮自由度 (伸出和縮回)。

2、注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)。抓重：機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷。手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍。手部的抓取范圍及抓取力的大小。

3、注塑機(jī)機(jī)械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。 報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停工作。

4、教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。