野火機械臂程序（51單片機機械臂程序）
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工業(yè)桁架機械手
1、桁架式機械手跨度大，搬運距離長，符合工藝要求。桁架式機械手通常由X、Y、Z三直角坐標組成，配合末端執(zhí)行器，完成工件搬運。末端執(zhí)行器由電磁吸盤、柔性聯(lián)結(jié)機構(gòu)，斷電保護機構(gòu)等組成，余料隨交換平臺回到上件工位。
2、提高生產(chǎn)效率，機床上下料應用桁架機械手實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)速度比人工快很多，大大地提高了生產(chǎn)的效率。
3、關(guān)于桁架式機械手和工業(yè)機器人的區(qū)別，首先可以從各自的定義上去區(qū)分。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。
4、實用性強（占地面積少，安裝限制?。┐朔N桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線中自由布置，并且占用的場地面積很小。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。
5、桁架機械手是一種基于 x、 y、 z 坐標系的自動化工業(yè)設備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的運動。桁架式機械手采用最新的 plc 控制技術(shù)和伺服運動控制技術(shù)，使機械手更加高效、廣泛應用、更加穩(wěn)定、更加方便。
6、先確定需要實現(xiàn)什么功能的機械手，確定各部分桁架的尺寸，電機大概定位。切割所需尺寸桁架，并組裝，電機定位安裝。布線，PLC編出各部件運行程序。調(diào)試各組件，編入運行程序。
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