吸盤式機(jī)械臂的（機(jī)械吸盤工作原理）
今天給各位分享吸盤式機(jī)械臂的的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)械吸盤工作原理進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
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機(jī)械臂吸盤保持垂直的原理
通過(guò)socket通訊控制ur機(jī)械臂。UR機(jī)器人上位機(jī)通信-python版（一）。UR機(jī)器人與電腦進(jìn)行socket通訊（python/C++）。
它的原理如下：氣動(dòng)控制系統(tǒng)在氣源正常給氣的情況下，氣控?fù)Q向閥處于接通狀態(tài)。當(dāng)空載起重時(shí)，氣體依次經(jīng)過(guò)氣源、過(guò)濾器、匯流板到達(dá)空載平衡減壓閥、梭動(dòng)閥，最后到達(dá)執(zhí)行氣缸。執(zhí)行氣缸內(nèi)的氣體壓力通過(guò)空載平衡減壓閥控制。