大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械臂獨(dú)家解密的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械臂獨(dú)家解密的解答，讓我們一起看看吧。

神舟十二號機(jī)械臂吸附原理？

機(jī)械臂有點(diǎn)類似木工常用到的榫卯結(jié)構(gòu)，通過位于末端的執(zhí)行器與目標(biāo)適配器間既能對接、也能分離。在艙體、艙外像蠕動(dòng)的蟲子般向前移動(dòng)，當(dāng)每到一個(gè)位置就能感知附近最便于操作的適配器再自行對接，因?yàn)橛辛酥吸c(diǎn)可實(shí)施更大的作用力。

像應(yīng)對復(fù)雜的空間站艙表狀態(tài)檢查、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、捕捉懸停飛行器及輔助航天員外出、維修，速度更快、準(zhǔn)確率更高。

機(jī)械臂的原理？

機(jī)械臂的工作原理：

一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)（如臺(tái)虎鉗）、斜鍥壓緊、

導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（破碎機(jī)常用）、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動(dòng)手指。

底座是用來安裝和固定機(jī)器的。

油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的。

國際空間站機(jī)械臂為什么要裝剪刀？

機(jī)械臂到底能不能配備剪刀之類的設(shè)備，用于自我防衛(wèi)？

配備剪刀之類的器材是有可能的，未來空間站的維護(hù)也可能涉及外部的線路之類的維修保養(yǎng)或者更換，也許能用到剪刀。不過現(xiàn)在更多的模塊化設(shè)計(jì)，就像電腦的連接線一樣，不行了直接全部更換一根，不需要用剪刀剪開線路連接，那樣很麻煩，艙外宇航服操作不便，很難操作。

他的主要作用就是抓取飛船和協(xié)助航天員的出艙活動(dòng)，機(jī)械臂可以減少航天員的體力勞動(dòng)，尤其是在艙外的情況中，雖然繞地球飛行是微重力的狀態(tài)，可是因?yàn)槿梭w等都有質(zhì)量，需要克服物體的慣性，所以千萬不要以為在太空活動(dòng)和游泳一樣自如。

游泳的時(shí)候不必?fù)?dān)心位置的問題，可是在太空中還有很多精細(xì)的操作，對身體以及設(shè)備的控制力不足（忽視慣性）可能會(huì)制造大問題。

在現(xiàn)實(shí)生活中，能否通過制作一條機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)《功夫》中的火云邪神用手夾子彈的這一幕？有何依據(jù)？

謝謝@林67271756 的邀請。

這個(gè)設(shè)想不太現(xiàn)實(shí)。

1，一般子彈出膛速度是2-3倍音速，飛0.6-1米的時(shí)間約千分之一秒，一毫秒。

2，任何機(jī)械臂在一定行程上，都有響應(yīng)時(shí)間和阻尼。理論上機(jī)械臂是做不到那麼快的，當(dāng)前照相機(jī)連續(xù)跟焦的速度才達(dá)到百分之一秒水平，也就是說，機(jī)械臂的視覺傳感器還沒來得及看清子彈，子彈已經(jīng)射中了目標(biāo)，更別說機(jī)械臂做隨動(dòng)夾住子彈了。

3，如果有一個(gè)機(jī)械臂能做到一毫秒內(nèi)定位在火雲(yún)邪神的腦袋範(fàn)圍的任何位置，並準(zhǔn)確夾緊鉗口，同時(shí)又不考慮，鉗口強(qiáng)度，那是能夾住的。但是，當(dāng)計(jì)算了機(jī)械臂的慣性驅(qū)動(dòng)功率和定位精度後，目前的機(jī)械臂，0.1s級已經(jīng)算好的了。再提高，就做不到了。如果做到了，那是個(gè)迷你機(jī)械臂，子彈直接就可以摧毀整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)。

目前的機(jī)械手就可以完成，子彈出膛速度一般兩倍音速左右，一個(gè)帶電子眼的機(jī)器人可以從子彈出膛便可以計(jì)算出速度和彈道，并命令機(jī)械手將子彈捏住。這個(gè)過程可以在瞬間完成。子彈的速度，在電腦面前其實(shí)是很慢的，只要計(jì)算機(jī)夠好，完全可以超越火云邪神，而且可以做到百發(fā)百中。

到此，以上就是小編對于機(jī)械臂獨(dú)家解密的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械臂獨(dú)家解密的4點(diǎn)解答對大家有用。