大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于arm機(jī)械臂開(kāi)源的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹arm機(jī)械臂開(kāi)源的解答，讓我們一起看看吧。

開(kāi)源指令集都有哪些？

以下是一些常見(jiàn)的開(kāi)源指令集：

RISC-V：RISC-V 是一個(gè)基于精簡(jiǎn)指令集 (RISC) 原則的開(kāi)源指令集架構(gòu)。它被設(shè)計(jì)成可以實(shí)現(xiàn)在各種各樣的處理器芯片上。

OpenRISC：OpenRISC 是一個(gè)完全開(kāi)放的 32 位精簡(jiǎn)指令集 (RISC) 架構(gòu)，其目標(biāo)是成為一個(gè)可擴(kuò)展的、先進(jìn)的 CPU 架構(gòu)。

MIPS：MIPS 是一種 RISC 架構(gòu)，它被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

SPARC：SPARC 是一種 RISC 架構(gòu)，由 Sun Microsystems 開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在已被 Oracle 收購(gòu)。

POWER：POWER 架構(gòu)最初由 IBM 開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在被稱(chēng)為 OpenPOWER Foundation。

ARM：ARM 架構(gòu)最初由英國(guó)公司 ARM Holdings 開(kāi)發(fā)，目前已被日本軟銀公司收購(gòu)。

這些開(kāi)源指令集都有著各自的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，不同的處理器架構(gòu)也會(huì)選擇不同的指令集。

阿里剛發(fā)布的玄鐵910芯片在國(guó)際上什么水準(zhǔn)？

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7月25日阿里旗艦半導(dǎo)體公司平頭哥發(fā)布玄鐵910芯片，您并沒(méi)有看錯(cuò)，公司名稱(chēng)確為平頭哥（下文將詳細(xì)介紹這個(gè)名字的由來(lái)）。

將我們的注意力轉(zhuǎn)移回來(lái)，看看這款玄鐵910芯片。嗯，玄鐵、玄鐵、玄鐵？好像又跑題了，又一個(gè)符合阿里文化的命名。說(shuō)整體，玄鐵910芯片是平頭哥推出的首款產(chǎn)片，使用對(duì)象主要是用于5G、人工智能、智能駕駛等領(lǐng)域，側(cè)重于未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)方向，屬于AloT時(shí)代具有代表意義的一款芯片。

那么，就讓我們來(lái)詳細(xì)了解一下平頭哥的這款玄鐵吧。不，是玄鐵910芯片！

玄鐵910芯片是基于RSIC-V開(kāi)源架構(gòu)開(kāi)發(fā)，指令性能提升40%，標(biāo)準(zhǔn)性能提升20%。玄鐵910芯片并不屬于真正意義上的芯片產(chǎn)品，類(lèi)似于手機(jī)中的ARM架構(gòu)。蘋(píng)果、三星、高通、華為的處理器芯片均可使用ARM架構(gòu)進(jìn)行研發(fā)，玄鐵910芯片同樣如此，可供多廠家選擇使用。使用玄鐵910芯片架構(gòu)，可以明顯提升處理器的性能，降低處理器的成本。玄鐵910芯片的出現(xiàn)，彌補(bǔ)了我國(guó)在RSIC-V架構(gòu)方面芯片的缺失。

平頭哥半導(dǎo)體有限公司屬于阿里旗艦的公司，成立于2018年10月31日。不到一年的時(shí)間，平頭哥就研發(fā)出了玄鐵910芯片，背后阿里達(dá)摩院的功勞不可忽視。平頭哥的前身，是中天微這家CPU嵌入式公司，被阿里收購(gòu)后，與達(dá)摩院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)手組成。

好吧，再來(lái)說(shuō)說(shuō)平頭哥、玄鐵奇怪名字的由來(lái)！

平頭哥源于馬云在非洲看到的蜜獾，一種天不怕、地不怕的動(dòng)物，并且做事情講究智慧、方法、初略，更加符合阿里的定位。玄鐵自然出自金庸的武俠小說(shuō)，玄鐵有天下第一神劍之稱(chēng)。阿里的武俠文化相比大家都比較了解，不過(guò)多闡述。

馬云曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，阿里研發(fā)芯片并非為了加劇競(jìng)爭(zhēng)，他應(yīng)該是普惠的，滿(mǎn)足所有人具有使用需求的人。阿里副總裁戚肖寧在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)宣布了“普惠芯片”計(jì)劃，將全面開(kāi)放玄鐵910 IP Core，相信未來(lái)會(huì)有更多的公司加入進(jìn)來(lái)。

我來(lái)回答一下這個(gè)有關(guān)芯片的問(wèn)題！

2019年7月25日，阿里旗下的半導(dǎo)體公司“平頭哥”正式發(fā)布了玄鐵910芯片，而之所以取名“玄鐵”，是希望該芯片有如金庸筆下的“玄鐵重劍”一樣，重劍無(wú)鋒、大巧不工。

不過(guò)與我們經(jīng)常聽(tīng)到的英特爾公司的用在電腦上的芯片，還有華為、高通的用在手機(jī)上的芯片不一樣，這次的“玄鐵910”芯片是一種基于RISC-V指令集的處理器。

所謂的指令集，做一種形象的比喻，就是一門(mén)語(yǔ)言，人類(lèi)想要指揮芯片計(jì)算我們想要的結(jié)果需要通過(guò)“指令集”來(lái)翻譯我們的命令，所以玄鐵910就是一種只能夠聽(tīng)得懂這門(mén)叫做“RISC-V”的語(yǔ)言的芯片。

而正是因?yàn)槿绱?，所以我們暫時(shí)不會(huì)看到玄鐵910用在電腦上和手機(jī)上，因?yàn)槭謾C(jī)軟件、電腦軟件發(fā)出來(lái)的指令玄鐵910根本就“聽(tīng)不懂”。

事實(shí)上，RISC-V指令集是一種相對(duì)來(lái)說(shuō)非常“年輕”的指令集，直到2010年的時(shí)候，這種指令集才出現(xiàn)了比較早的雛形，相比較之下，Intel的x86指令集和ARM公司的ARM指令集已經(jīng)算是“老家伙”了。

所以這種指令集一方面非常“年輕”，充滿(mǎn)了活力，比那些老資格的指令集效率更高。比如說(shuō)借用下圖可以看到，在相同的工藝下，RISC-V指令集芯片更快、更小、功耗更低。

而另一方面，正是因?yàn)檫@種芯片太年輕了，所以“生態(tài)不好”，簡(jiǎn)單說(shuō)就是可以用的軟件太少、愿意為這種芯片開(kāi)發(fā)軟件的公司太少。

謝邀！最近國(guó)產(chǎn)芯片開(kāi)始厚積薄發(fā)了，除了華為海思麒麟外，我們看到了近日阿里巴巴也發(fā)了一款玄鐵910芯片，在了解這款芯片之前，我們得看看這款芯片是做什么的？

這款芯片來(lái)自于阿里巴巴旗下半導(dǎo)體公司平頭哥，這家公司去年11月在上海成立，注冊(cè)資本1000萬(wàn)，法定代表人為劉湘雯，但是其股東發(fā)起人正是阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司，且持股比例100%。所以這家半導(dǎo)體公司屬于阿里巴巴旗下全資公司，該公司愿景是將達(dá)摩院自研芯片業(yè)務(wù)與阿里此前收購(gòu)的中天微系統(tǒng)有限公司整合在一起，馬云希望它成為一家獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的市場(chǎng)化半導(dǎo)體公司。而平頭哥名稱(chēng)源于馬云的一次非洲之旅?！捌筋^哥”是蜜獾的別稱(chēng)，蜜獾是鼬科蜜獾屬下一種動(dòng)物，棲息于熱帶雨林和開(kāi)闊草原地區(qū)，是“世界上最無(wú)所畏懼的動(dòng)物”。

好了再來(lái)看這款玄鐵910芯片，據(jù)說(shuō)也是業(yè)界性能最強(qiáng)的一款RISC-V處理器，屬于一款國(guó)產(chǎn)高端芯片主要用于5G、人工智能以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。從其名字就可以看出阿里巴巴的芯片重視程度與地位，“玄鐵重劍”是金庸筆下第一神劍，最早為“獨(dú)孤求敗”所用，玄鐵的寓意，與其在芯片產(chǎn)業(yè)中的作用恰好吻合。

玄鐵910芯片是CPU的IP核，是芯片的關(guān)鍵內(nèi)核驅(qū)動(dòng)力所在。再來(lái)看看性能情況，其支持16核，單核性能達(dá)到7.1 Coremark/MHz，主頻達(dá)到2.5GHz，比目前業(yè)界最好的RISC-V處理器性能高40%以上。還有兩大技術(shù)創(chuàng)新，采用3發(fā)射8執(zhí)行的復(fù)雜亂序執(zhí)行架構(gòu)與系統(tǒng)性增強(qiáng)了RISC-V的計(jì)算、存儲(chǔ)和多核等方面能力。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，這款芯片也廣泛應(yīng)用于5G、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中，按照阿里巴巴所說(shuō)搭載該芯片能夠性能提高一倍以上，成本降低一半。此外阿里巴巴還做了一件很偉大的事情那就是未來(lái)平頭哥將全面開(kāi)放玄鐵910 IP Core，全球開(kāi)發(fā)者可以免費(fèi)下載該處理器的FPGA代碼，快速開(kāi)展芯片原型設(shè)計(jì)和架構(gòu)創(chuàng)新。顧名思義開(kāi)源將促進(jìn)這款芯片的生態(tài)，也是阿里巴巴讓芯片更普惠的愿景。

到此，以上就是小編對(duì)于arm機(jī)械臂開(kāi)源的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于arm機(jī)械臂開(kāi)源的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。